Lição 4: Câmara e RGB

O Astro Pi está equipado com uma câmara para observação da Terra e uma matriz de LEDs para atualizações de estado. Nesta lição, vamos aprender a controlar ambos.

Objetivos da Sessão

Inicializar a Câmara e o Sense HAT.
Controlar a Matriz de LEDs (limpar, definir pixeis, mostrar texto).
Capturar Imagens usando a biblioteca da câmara.

A Tarefa da Missão

Precisamos de criar uma sequência de contagem decrescente visual antes de capturar uma imagem. Isto alerta a tripulação (ou indica o estado) antes de uma operação começar.

Conceitos Chave

Modelo de Cor RGB: As cores são definidas misturando valores de Vermelho, Verde e Azul (0-255).
Vermelho=(255,0,0), Verde=(0,255,0), Azul=(0,0,255).
Coordenadas de Pixel: A matriz de LEDs é uma grelha 8x8. As coordenadas (x, y) começam em (0, 0) no canto superior esquerdo e vão até (7, 7) no canto inferior direito.
Pré-visualização vs Captura: Tirar uma foto guarda um ficheiro no disco. Na nossa simulação, verá uma mensagem de registo a confirmar a captura.

Desafio da Missão: Contagem Decrescente e Captura

Objetivo: Criar uma contagem decrescente sincronizada nos LEDs e tirar uma foto.

Instruções:

Crie um ciclo for que conte de 3 até 1.
Dentro do ciclo, use sense.show_letter() para mostrar o número atual.
Após o ciclo, tire duas fotos: "photo_1.jpg" e "photo_2.jpg".
Defina uma função is_cloudy(image_path) que verifica se uma imagem tem demasiados pixeis brancos.
Se alguma foto estiver nublada, tire mais duas fotos ("photo_3.jpg", "photo_4.jpg").
Finalmente, mostre uma mensagem de conclusão (ex: "Go!" ou uma cor verde) nos LEDs.

Sense HAT (LEDs & Sensors)

Controla a matriz de LEDs e lê sensores ambientais.

from sense_hat import SenseHat

Uso	Descrição
sense = SenseHat()	Inicializar o Sense HAT.
sense.clear(r, g, b)	Define toda a matriz de LEDs para uma cor específica (0-255).
sense.set_pixel(x, y, r, g, b)	Define um único pixel em (x, y) para uma cor.
sense.show_letter(string)	Mostra um único caractere na matriz.

Camera (picamzero)

Controla o Módulo de Câmara Raspberry Pi.

from picamzero import Camera

Uso	Descrição
cam = Camera()	Inicializar a câmara.
cam.take_photo(filename)	Captura uma imagem e guarda-a no ficheiro especificado.

Time

Biblioteca padrão do Python para funções relacionadas com o tempo.

import time

Uso	Descrição
time.sleep(seconds)	Pausa a execução pelo número especificado de segundos.

Interface de Controlo da Missão

Terminal de Saída

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