Lição 8: A Missão Final

Parabéns, Comandante! Aprendeste todas as competências necessárias. Agora é altura de as combinar num script de experiência totalmente automatizado.

Objetivos da Sessão

Combinar Controlo de Hardware, Rastreio de Órbita e Registo de Dados.
Implementar lógica para lidar com Ciclos Dia/Noite.
Executar um Ciclo de Missão robusto.

A Tarefa da Missão

O teu programa deve correr autonomamente. Deve monitorizar a posição da ISS, tirar fotos apenas quando as condições de luz forem boas, etiquetá-las com dados de localização e manter um registo detalhado das operações.

Conceitos Chave

Automação: Criar um sistema que corre por si só sem intervenção humana.
Integração: Combinar diferentes módulos de software (Câmara, Sensores, Registo) para trabalharem juntos como um sistema único.
Robustez: A capacidade de um sistema informático lidar com erros durante a execução e lidar com diferentes estados (como Dia vs Noite) graciosamente.

Desafio da Missão: O Ciclo

Objetivo: Escrever o código de voo final.

Instruções:

Crie um ciclo que corra 5 vezes.
Verifique iss.get_status().
Se Dia: Registe o evento, mostre mensagem LED, tire foto, etiquete foto com GPS.
Se Noite: Registe o evento, limpe os LEDs.
Espere sempre um curto período no final de cada iteração do ciclo.

Astro Pi Orbit

Info Órbita ISS

from astro_pi_orbit import ISS

Uso	Descrição
iss.get_status()	Verificar estado luz solar
iss.get_position()	Obter lat/lon

Camera

Câmara Raspberry Pi

from picamzero import Camera

Uso	Descrição
cam.take_photo(file)	Capturar imagem

EXIF

Metadados de Imagem

from exif import Image

Uso	Descrição
img = Image(file)	Carregar imagem
img.gps_latitude = val	Definir latitude

Logzero

Registo

from logzero import logger

Uso	Descrição
logger.info(msg)	Registar info

Interface de Controlo da Missão

Terminal de Saída

Pronto a executar...